坐立不安是顯示為情緒焦慮的一種，而焦慮是指一種內心不安或恐懼，缺乏根據或者客觀立場。表現上會有持續性的精神緊張或發作性驚恐狀態，包含小動作增多、坐立不安或激動哭泣，或者會帶有自主神經功能失調表現，例如口乾、 胸悶、心悸、出冷汗、震顫、厭食、便秘等。遺傳體質，生長環境與生活壓力等，都可能是焦慮症的病因。
焦慮症的治療主要在於藥物治療和心理治療，半數患者在治療後可痊癒，坐立不安的症狀也會因此緩解或者消失，但有些患者也可能病情起伏不定，隨環境因素與治療情形變動。
幫助焦慮症患者的初步處理方式應給予情緒支持，讓患者表達情緒及其擔憂，這樣可以幫助患者降低焦慮的程度，另外放鬆技巧的訓練或轉移注意力等都可以幫助患者處理焦慮的症狀。
